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汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究OA北大核心CSCDCSTPCD

Study on Electric Power Steering Characteristics and Matching with the Whole Vehicle

中文摘要

分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试验数据来训练模糊神经网络,确定不同行驶工况的转向助力值.通过仿真计算,研究了EPS系统与整车操纵性能的匹配关系及EPS系统主要参数的设计原则,为EPS系统的结构参数和控制参数的优化设计提供了依据.

陈龙;毛建伟;江浩斌;赵景波

江苏大学,镇江,212013江苏大学,镇江,212013江苏大学,镇江,212013江苏大学,镇江,212013

交通工程

电动助力转向模糊神经网络单神经元PID匹配

《中国机械工程》 2008 (4)

电动助力转向与汽车性能协调系统的分析及综合控制研究

475-480,6

国家自然科学基金资助项目(50475121)江苏省高新技术项目(BG2004025)高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050299005)

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