吉林大学学报（理学版）2008，Vol.46Issue(3)：478-482,5.
基于分层任务网络的一致性规划方法
Hierarchical Task Network Based Conformant Planning
摘要
关键词
一致性规划/分层任务网络/智能规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯宇轩,欧阳丹彤..基于分层任务网络的一致性规划方法[J].吉林大学学报（理学版）,2008,46(3):478-482,5.基金项目
国家自然科学基金(批准号: 60496320 （）
60496321)、国家863高技术研究发展计划项目基金(批准号: 2003AA118020)、吉林省科技发展计划项目基金(批准号: 20060532)和新世纪优秀人才支持计划项目基金. （批准号: 2003AA118020）
