高技术通讯2007，Vol.17Issue(5)：479-483,5.
一种改进机器人计算力矩控制的神经网络补偿方法
A method of an enhanced computed-torque control for robot with a neural-compensator
摘要
关键词
机器人/计算力矩控制/神经网络/鲁棒补偿控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王东署,沈大中..一种改进机器人计算力矩控制的神经网络补偿方法[J].高技术通讯,2007,17(5):479-483,5.基金项目
863计划(2004AA001090)资助项目. （2004AA001090）
