测试技术学报2007，Vol.21Issue(6)：481-487,7.
RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用
The Application of RBF Fuzzy Neural Network to the Control of Rigid Robot Manipulator
摘要
关键词
RBF模糊神经网络/模糊神经网络/智能控制/轨迹控制/机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩晓霞,谢克明..RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用[J].测试技术学报,2007,21(6):481-487,7.基金项目
山西省自然科学基金资助项目(20051037) （20051037）
