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基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究

史豪斌 李伟华 王涤飞 严建峰

计算机工程与应用2005,Vol.41Issue(18):48-50,80,4.
计算机工程与应用2005,Vol.41Issue(18):48-50,80,4.

基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究

Study of Prediction Model in the SimuroSot Based on Kinematics Theory

史豪斌 1李伟华 1王涤飞 1严建峰1

作者信息

  • 1. 西北工业大学计算机学院,西安,710072
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摘要

关键词

SimuroSot 11vs11/运动学模型/预测方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史豪斌,李伟华,王涤飞,严建峰..基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究[J].计算机工程与应用,2005,41(18):48-50,80,4.

基金项目

国家部委"十五"预研项目 ()

青年教师创新基金项目:机器人足球系统的设计和开发 ()

陕西省自然科学基金项目:面向产品协同设计的智能决策支持技术研究 ()

计算机工程与应用

OA北大核心CSCD

1002-8331

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