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自抗扰控制器的发展

黄一 张文革

控制理论与应用2002,Vol.19Issue(4):485-492,8.
控制理论与应用2002,Vol.19Issue(4):485-492,8.

自抗扰控制器的发展

Development of active disturbance rejection controller

黄一 1张文革2

作者信息

  • 1. 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,100080
  • 2. 中国农业大学电气信息学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

反馈系统/经典调节理论/跟踪微分器/扩张状态观测器/自抗扰控制器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄一,张文革..自抗扰控制器的发展[J].控制理论与应用,2002,19(4):485-492,8.

基金项目

国家自然科学基金(69904010)资助项目. (69904010)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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