中国机械工程2006,Vol.17Issue(5):488-492,5.
肌电信号控制仿生手的研究
Study on Real-time Control of Humanoid Robot Using EMGs
摘要
关键词
肌电信号/仿生手/阈值控制/上肢分类
机械制造引用本文复制引用
李醒飞,李大鹏,张国雄,卢志扬..肌电信号控制仿生手的研究[J].中国机械工程,2006,17(5):488-492,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375108) (50375108)
天津市自然科学基金资助项目(033601611) (033601611)