南京理工大学学报（自然科学版）2009，Vol.33Issue(4)：489-494,6.
轮缘半径对月球车鼓形轮原地转向阻力矩影响分析
Influence of Rim Radius on Zero Radius Steering Resistance Moment of Drum-wheel for Lunar Rover
摘要
关键词
地面力学/转向力学模型/轮缘半径/月球车/车轮分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘吉成,高海波,邓宗全..轮缘半径对月球车鼓形轮原地转向阻力矩影响分析[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2009,33(4):489-494,6.基金项目
国家"863"资助项目(2006AA042231) （2006AA042231）
黑龙江省自然科学基金(ZJG0709) （ZJG0709）
