多AUVS协作分布式控制

肖坤由光鑫姜大鹏庞永杰

哈尔滨工程大学学报2007，Vol.28Issue(5)：491-495,5.

Distributed cooperation control for a multiple AUVS

肖坤 ¹由光鑫 ¹姜大鹏 ¹庞永杰¹

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多水下机器人系统/协调控制/"市场"框架/拍卖/任务分配

信息技术与安全科学

肖坤,由光鑫,姜大鹏,庞永杰..多AUVS协作分布式控制[J].哈尔滨工程大学学报,2007,28(5):491-495,5.

国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(9140A16070106CB0101). （9140A16070106CB0101）

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ISSN：1006-7043

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