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三自由度并联机器人的运动学分析

张宏涛 陈安军 张权

机械科学与技术2009,Vol.28Issue(4):492-495,4.
机械科学与技术2009,Vol.28Issue(4):492-495,4.

三自由度并联机器人的运动学分析

Kinematics Analysis of a New 3-DOF Parallel Robot

张宏涛 1陈安军 1张权1

作者信息

  • 1. 江南大学,机械工程学院,无锡,214122
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/运动学/数值方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张宏涛,陈安军,张权..三自由度并联机器人的运动学分析[J].机械科学与技术,2009,28(4):492-495,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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