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SINS/GPS/TACAN组合导航的联邦卡尔曼滤波方法

王博 李一兵 吴必富

电讯技术2008,Vol.48Issue(3):49-52,4.
电讯技术2008,Vol.48Issue(3):49-52,4.

SINS/GPS/TACAN组合导航的联邦卡尔曼滤波方法

Federated Kalman Filter Method for SINS/GPS/TACAN Integrated Navigation

王博 1李一兵 2吴必富1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,哈尔滨,150001
  • 2. 中国西南电子技术研究所,成都,610036
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/惯性导航/组合导航/数据融合/联邦卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王博,李一兵,吴必富..SINS/GPS/TACAN组合导航的联邦卡尔曼滤波方法[J].电讯技术,2008,48(3):49-52,4.

电讯技术

OA北大核心

1001-893X

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