机械与电子Issue(2)：49-52,4.
深海机械手关节伺服控制
Servo Control of the Joint of Deep-sea Operating Manipulator
琚亮 1徐国华 1黄嘉陵 1张军胜1
作者信息
- 1. 华中科技大学交通学院,湖北,武汉,430074
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摘要
关键词
深海机械手/伺服控制/无刷直流电机/PC104/VxWorks分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
琚亮,徐国华,黄嘉陵,张军胜..深海机械手关节伺服控制[J].机械与电子,2007,(2):49-52,4.基金项目
"十一五"重大专项"水下作业共性技术" （）
