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基于分布式控制的即插即用机械臂系统

张彦俊 苏剑波

高技术通讯2005,Vol.15Issue(5):49-53,5.
高技术通讯2005,Vol.15Issue(5):49-53,5.

基于分布式控制的即插即用机械臂系统

The plug-and-play robotic system based on distributed control

张彦俊 1苏剑波1

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化系,上海,200030
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摘要

关键词

机器人/即插即用/USB/分布式控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张彦俊,苏剑波..基于分布式控制的即插即用机械臂系统[J].高技术通讯,2005,15(5):49-53,5.

基金项目

863计划(2001AA422260)资助项目. (2001AA422260)

高技术通讯

OA北大核心CSCD

1002-0470

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