浙江大学学报(理学版)2005,Vol.32Issue(1):49-53,61,6.
基于遗传算法的静态环境全局路径规划
Genetic algorithm based global path planning in a static environment
摘要
关键词
机器人/遗传算法/全局路径规划/神经网络/适应度函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈华华,杜歆,顾伟康..基于遗传算法的静态环境全局路径规划[J].浙江大学学报(理学版),2005,32(1):49-53,61,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.60105003) (No.60105003)
浙江省自然科学基金资助项目(No.600025). (No.600025)