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基于遗传算法的静态环境全局路径规划

陈华华 杜歆 顾伟康

浙江大学学报(理学版)2005,Vol.32Issue(1):49-53,61,6.
浙江大学学报(理学版)2005,Vol.32Issue(1):49-53,61,6.

基于遗传算法的静态环境全局路径规划

Genetic algorithm based global path planning in a static environment

陈华华 1杜歆 1顾伟康1

作者信息

  • 1. 浙江大学,信息与电子工程系,浙江,杭州,310027
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/遗传算法/全局路径规划/神经网络/适应度函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈华华,杜歆,顾伟康..基于遗传算法的静态环境全局路径规划[J].浙江大学学报(理学版),2005,32(1):49-53,61,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.60105003) (No.60105003)

浙江省自然科学基金资助项目(No.600025). (No.600025)

浙江大学学报(理学版)

OA北大核心CSCD

1008-9497

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