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液下搅拌机器人功能初探与动力学分析

陈良萍 郝静如

北京机械工业学院学报(综合版)2004,Vol.19Issue(1):49-54,6.
北京机械工业学院学报(综合版)2004,Vol.19Issue(1):49-54,6.

液下搅拌机器人功能初探与动力学分析

Research on function and dynamics of the roboticized pug mill working under water-coal slurry

陈良萍 1郝静如1

作者信息

  • 1. 北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/运动学/动力学/水煤浆代油技术

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈良萍,郝静如..液下搅拌机器人功能初探与动力学分析[J].北京机械工业学院学报(综合版),2004,19(1):49-54,6.

北京机械工业学院学报(综合版)

1674-6864

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