| 注册
首页|期刊导航|高技术通讯|两足步行椅机器人的稳定性控制

两足步行椅机器人的稳定性控制

唐矫燕 赵群飞 杨汝清

高技术通讯2008,Vol.18Issue(5):498-504,7.
高技术通讯2008,Vol.18Issue(5):498-504,7.

两足步行椅机器人的稳定性控制

Stability control for biped walking chair robots

唐矫燕 1赵群飞 1杨汝清1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
  • 折叠

摘要

关键词

两足步行椅机器人/人在环中/稳定性控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐矫燕,赵群飞,杨汝清..两足步行椅机器人的稳定性控制[J].高技术通讯,2008,18(5):498-504,7.

基金项目

国家自然科学基金(60675042)资助项目. (60675042)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文