高技术通讯2009，Vol.19Issue(5)：501-505,5.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.05.011
多移动机器人负载均衡任务规划算法
A multi-robot mission planning algorithm with balanced workload objective
摘要
关键词
多机器人/任务规划/负载均衡/移动吸引子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高平安,蔡自兴,余伶俐..多移动机器人负载均衡任务规划算法[J].高技术通讯,2009,19(5):501-505,5.基金项目
国家基础研究项目(A1420060159)资助. （A1420060159）
