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柔性臂建模与控制

张友安 胡云安 王士星

海军航空工程学院学报2002，Vol.17Issue(5)：504-506,3.
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海军航空工程学院学报2002，Vol.17Issue(5)：504-506,3.

柔性臂建模与控制

MODELING AND CONTROL OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR

张友安 1胡云安 1王士星1

作者信息

  • 1. 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001
  • 折叠

摘要

关键词

建模/柔性臂/控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

张友安,胡云安,王士星..柔性臂建模与控制[J].海军航空工程学院学报,2002,17(5):504-506,3.

基金项目

清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放研究课题 （）

海军航空工程学院学报

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