中国机械工程2001，Vol.12Issue(z1)：50-52,3.
从动轮式滚行-步行复合机器人原理与动力学性能研究
Study on Principle of Rolling-walking Hybrid Robot of Passive Wheel Type and Its Dynamic Characteristics
摘要
关键词
机器人/动力学/自适应性/Lagrange方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋立博,吕恬生..从动轮式滚行-步行复合机器人原理与动力学性能研究[J].中国机械工程,2001,12(z1):50-52,3.
