华中科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.36Issue(z1)：50-52,3.
基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配
Task allocation for multi-robot systems based on evaluation of extended-ability
康慧 1杨宜民 1宋亚男1
作者信息
- 1. 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510075
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摘要
关键词
多机器人系统/扩展能力/评价值/任务分配/分配算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
康慧,杨宜民,宋亚男..基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(z1):50-52,3.
