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移动式工业机器人设计的动力学分析

乔东凯 黄崇林

茂名学院学报2003,Vol.13Issue(3):50-53,4.
茂名学院学报2003,Vol.13Issue(3):50-53,4.

移动式工业机器人设计的动力学分析

The Dynamics Analyses of Mobile Industrial Robot Design

乔东凯 1黄崇林1

作者信息

  • 1. 茂名学院机电工程学院,广东茂名,525000
  • 折叠

摘要

关键词

移动式工业机器人/雅可比矩阵/动力学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

乔东凯,黄崇林..移动式工业机器人设计的动力学分析[J].茂名学院学报,2003,13(3):50-53,4.

茂名学院学报

2095-2562

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