计算机工程与应用2004，Vol.40Issue(9)：50-54,5.
一种基于灭影线的无人直升机位姿估计方法
A Method for Estimating Position and Orientation of an Unmanned Helicopter Based on Vanishing Line Information
刘士清 1胡春华 1朱纪洪1
作者信息
- 1. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
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摘要
关键词
灭影点/灭影线/无人直升机/位姿估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘士清,胡春华,朱纪洪..一种基于灭影线的无人直升机位姿估计方法[J].计算机工程与应用,2004,40(9):50-54,5.
