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RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现

行军 杜边境 李富强 殷春浩

徐州工程学院学报(自然科学版)2009,Vol.24Issue(2):50-55,6.
徐州工程学院学报(自然科学版)2009,Vol.24Issue(2):50-55,6.

RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现

Design and Realization of the Vision System for RoboCup Middle-Sized Robots

行军 1杜边境 1李富强 1殷春浩1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学,理学院,江苏,徐州,221008
  • 折叠

摘要

关键词

足球机器人/全景视觉系统/图像分割/机器人自定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

行军,杜边境,李富强,殷春浩..RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现[J].徐州工程学院学报(自然科学版),2009,24(2):50-55,6.

基金项目

教育部留学回国人员实验室建设科研基金资助项目(2003.18) (2003.18)

徐州工程学院学报(自然科学版)

1674-358X

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