中国机械工程2008，Vol.19Issue(5)：505-509,5.
索原长求解算法在索驱动并联机构运动学研究中的应用
Application of Solution of Unstressed Cable Length to Kinematics Study for a Wire Driven Parallel Mechanism
摘要
关键词
大射电望远镜/柔索并联机器人/运动学/索原长分类
机械制造引用本文复制引用
汤奥斐,仇原鹰,赵泽,宋磊..索原长求解算法在索驱动并联机构运动学研究中的应用[J].中国机械工程,2008,19(5):505-509,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10433020) （10433020）
教育部留学回国人员实验室基金资助项目(030401) （030401）
教育部优秀博士论文专项基金资助项目(200535) （200535）
