控制理论与应用2002，Vol.19Issue(4)：505-510,6.
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
Complex task oriented multi-robot distributed coordination system
摘要
关键词
多机器人/协调与合作/多智能体/分布式自治系统/递阶混合式协调结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈卫东,席裕庚,顾冬雷,董胜龙..一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统[J].控制理论与应用,2002,19(4):505-510,6.基金项目
国家自然科学基金(69889501,60105005)和国家863计划(2001AA422140)资助项目. （69889501,60105005）
