高技术通讯2009，Vol.19Issue(5)：506-510,5.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.05.012
一种非结构环境下多机器人构建地图的方法
An approach to multi-robot map building in unstructured environments
摘要
关键词
多机器人/非结构环境/地图构建/距离变换/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘薇,蔡自兴,陈白帆..一种非结构环境下多机器人构建地图的方法[J].高技术通讯,2009,19(5):506-510,5.基金项目
国防基础科研项目(A1420060159)资助. （A1420060159）
