机械科学与技术2008，Vol.27Issue(4)：508-511,4.
一种新型完全解耦移动并联机构的运动和奇异性分析
Kinematic and Singularity Analysis of a Novel Fully-decoupled Translational Parallel Manipulator
摘要
关键词
移动并联机构/运动分析/奇异性分析/全解耦机构分类
机械制造引用本文复制引用
张彦斌,吴鑫,刘宏昭,张明洪..一种新型完全解耦移动并联机构的运动和奇异性分析[J].机械科学与技术,2008,27(4):508-511,4.基金项目
国家自然科学基金项目(50575180)和西安理工大学优秀博士学位论文研究基金项目(207-210003)资助 （50575180）
