中国机械工程2003，Vol.14Issue(6)：511-514,4.
负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制
Friction and Its Compensation Method in Load Simulator
摘要
关键词
非线性控制/摩擦/变增益控制/摩擦补偿/负载模拟器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓东,华清,焦宗夏,王少萍..负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制[J].中国机械工程,2003,14(6):511-514,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50075006) （50075006）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20010006016) （20010006016）
