哈尔滨工程大学学报2008，Vol.29Issue(5)：514-517,4.
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
A neural network controller for 6-PRRS parallel robots
摘要
关键词
并联机器人/复合正交神经网络/轨迹跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵杰,杨永刚,刘玉斌,朱延河..一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制[J].哈尔滨工程大学学报,2008,29(5):514-517,4.基金项目
长江学者和创新团队发展计划基金资助项目(IRT0423). （IRT0423）
