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基于OpenGL和AutoCAD机器人运动 三维仿真系统的设计

吴克寿 黄心汉 王敏

洛阳工学院学报(自然科学版)2001,Vol.22Issue(1):51-54,4.
洛阳工学院学报(自然科学版)2001,Vol.22Issue(1):51-54,4.

基于OpenGL和AutoCAD机器人运动 三维仿真系统的设计

Design of Robot Movement 3D Simulation System Based on OpenGL and AutoCAD

吴克寿 1黄心汉 1王敏1

作者信息

  • 1. 华中科技大学控制科学与工程系,
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摘要

Abstract

This paper describes a kind of method to simulation robotmovement after we review the technology absent. The method uses OpenGL and AutoCAD to model Movamaster - EX and it's work environment, and simulates robot's movements. Also we present the process of how to realize it and the simulation view.

关键词

机器人/三维仿真/计算机辅助设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴克寿,黄心汉,王敏..基于OpenGL和AutoCAD机器人运动 三维仿真系统的设计[J].洛阳工学院学报(自然科学版),2001,22(1):51-54,4.

洛阳工学院学报(自然科学版)

1672-6871

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