内蒙古民族大学学报（自然科学版）2007，Vol.22Issue(5)：518-521,4.
危险工程环境中六足步行机器人运动学建模及动作协调初探
Environmental Risk of Six-wheeler Walking Robot for Kinematics Modeling and Coordination of Action
赵华洋 1王耘涛 1刘丽娜 1张丹 1乌兰1
作者信息
- 1. 内蒙古民族大学,机械工程学院,内蒙古,通辽,028043
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赵华洋,王耘涛,刘丽娜,张丹,乌兰..危险工程环境中六足步行机器人运动学建模及动作协调初探[J].内蒙古民族大学学报（自然科学版）,2007,22(5):518-521,4.
