机械科学与技术2004，Vol.23Issue(5)：519-522,4.
基于PD控制的平面3R刚性冗余度机器人中的混沌现象
Chaotic Motion of a Planar Rigid 3R Redundant Robot with a PD Controller
摘要
关键词
冗余度机器人/逆运动学/混沌/数值分析/PD控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张登材,李立..基于PD控制的平面3R刚性冗余度机器人中的混沌现象[J].机械科学与技术,2004,23(5):519-522,4.基金项目
国家自然科学基金项目(50175093)及四川省应用基础研究项目资助 （50175093）
