传感技术学报2008，Vol.21Issue(3)：521-524,4.
面向精密调整的6-HTRT并联机器人
A 6-HTRT Parallel Robot for Precision Adjustment
摘要
关键词
并联机器人/位置逆解/工作空间/控制/精密调整分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马立,龚振邦,程维明,荣伟彬,孙立宁..面向精密调整的6-HTRT并联机器人[J].传感技术学报,2008,21(3):521-524,4.基金项目
国家自然科学基金项目资助(50605013) （50605013）
教育部高等学校重点学科建设项目、上海市重点学科建设项目资助(Y0102,BB67) （Y0102,BB67）
上海大学创新基金资助项目 （）
