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并联机器人的轨迹规划仿真

葛建兵 郝矿荣 白代萍

轻工机械2005,Vol.23Issue(4):52-54,3.
轻工机械2005,Vol.23Issue(4):52-54,3.

并联机器人的轨迹规划仿真

Trajectory Planning of the Parallel Robot

葛建兵 1郝矿荣 2白代萍1

作者信息

  • 1. 河南工业大学机电系,河南,郑州,450052
  • 2. 东华大学,河南,郑州,450050
  • 折叠

摘要

关键词

运动逆解/轨迹规划/OpenGL动态仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

葛建兵,郝矿荣,白代萍..并联机器人的轨迹规划仿真[J].轻工机械,2005,23(4):52-54,3.

基金项目

教育部留学归国科研启动基金(教外司留[2000]367号) (教外司留[2000]367号)

轻工机械

1005-2895

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