轻工机械2005,Vol.23Issue(4):52-54,3.
并联机器人的轨迹规划仿真
Trajectory Planning of the Parallel Robot
葛建兵 1郝矿荣 2白代萍1
作者信息
- 1. 河南工业大学机电系,河南,郑州,450052
- 2. 东华大学,河南,郑州,450050
- 折叠
摘要
关键词
运动逆解/轨迹规划/OpenGL动态仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
葛建兵,郝矿荣,白代萍..并联机器人的轨迹规划仿真[J].轻工机械,2005,23(4):52-54,3.基金项目
教育部留学归国科研启动基金(教外司留[2000]367号) (教外司留[2000]367号)