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双足步行机器人步态规划方法研究

张博 杜志江 孙立宁 董为

机械与电子Issue(4)：52-55,4.
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机械与电子Issue(4)：52-55,4.

双足步行机器人步态规划方法研究

Research on Gait Planning of Biped Walking Robot

张博 1杜志江 1孙立宁 1董为1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

双足机器人/步态规划/三步规划法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张博,杜志江,孙立宁,董为..双足步行机器人步态规划方法研究[J].机械与电子,2008,(4):52-55,4.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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