应用数学和力学2008，Vol.29Issue(5)：525-532,8.
具有外部扰动的空间刚性机械臂姿态与末端爪手协调运动的Terminal滑模控制算法设计
Terminal Sliding Mode Control for Coordinated Motion of Space Rigid Manipulator With External Disturbance
摘要
关键词
漂浮基空间刚性机械臂/外部扰动/Terminal滑模面/协调运动/Terminal滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭益深,陈力..具有外部扰动的空间刚性机械臂姿态与末端爪手协调运动的Terminal滑模控制算法设计[J].应用数学和力学,2008,29(5):525-532,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10372022 （）
10672040) （）
福建省自然科学基金资助项目(E0410008) （E0410008）
