通信学报2006，Vol.27Issue(8)：52-56,5.
无源北斗/惯导两级滤波闭环组合算法
Algorithm of passive "Beidou" /INS closed-loop integrated using two level filter
摘要
关键词
组合导航系统/惯性导航系统/卡尔曼滤波/Singer模型/伪距率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高法钦,谈展中..无源北斗/惯导两级滤波闭环组合算法[J].通信学报,2006,27(8):52-56,5.基金项目
国家部级基金资助课题:无源北斗/惯导组合导航系统研制 （）
