湖南大学学报（自然科学版）2002，Vol.29Issue(2)：52-57,6.
平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析
Displacement and Workspace Analysis of 3-d ofPlanar Parallel Redundant Robot
周兵 1仲昕 1杨汝清1
作者信息
- 1. 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030
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摘要
关键词
并联冗余机器人/位置正解/位置反解/工作空间分类
机械制造引用本文复制引用
周兵,仲昕,杨汝清..平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析[J].湖南大学学报（自然科学版）,2002,29(2):52-57,6.
