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基于移动通信网络的机器人遥操作

李莹莹 刘云辉 樊玮虹 蔡宣平 李波

通信学报2006,Vol.27Issue(5):52-59,8.
通信学报2006,Vol.27Issue(5):52-59,8.

基于移动通信网络的机器人遥操作

Teleoperation of robots via the mobile communication networks

李莹莹 1刘云辉 2樊玮虹 1蔡宣平 1李波3

作者信息

  • 1. 国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073
  • 2. 香港中文大学,自动化与辅助工程系,香港
  • 3. 空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077
  • 折叠

摘要

关键词

移动通信网/遥操作/关键帧/力反馈

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李莹莹,刘云辉,樊玮虹,蔡宣平,李波..基于移动通信网络的机器人遥操作[J].通信学报,2006,27(5):52-59,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目 (60334010) (60334010)

国家高技术研究发展计划 ("863"计划) 基金资助项目 (2002AA422250) ("863"计划)

香港RGC资助项目(N_CUHK404/01) (N_CUHK404/01)

通信学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-436X

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