大连理工大学学报2007，Vol.47Issue(4)：527-532,6.
一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法
Fast algorithm for collision detection of joints of multi-arm robot
摘要
关键词
多臂机器人/碰撞检测/图形变换/正投影分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黎自强,滕弘飞..一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法[J].大连理工大学学报,2007,47(4):527-532,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50335040,50575031) （50335040,50575031）
湖南省教育厅基金资助项目(06C837). （06C837）
