沈阳工业大学学报2004，Vol.26Issue(5)：528-530,3.
蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计
Coupled-actuation modular universal unit (MUU) of snake-like robot
叶长龙 1关鼎1
作者信息
- 1. 沈阳工业大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,110023
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摘要
关键词
蛇形机器人/模块化万向单元/可重构/耦合驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶长龙,关鼎..蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计[J].沈阳工业大学学报,2004,26(5):528-530,3.
