机械科学与技术2007，Vol.26Issue(4)：528-531,536,5.
新型六自由度并联机器人工作空间分析
Analysis of Workspace of a Novel 6-DOF Parallel Robot
王朋 1段志善 2贺利乐 2潘芳伟2
作者信息
- 1. 中冶东方工程技术有限公司,包头钢铁设计研究总院工业炉室,包头,014010
- 2. 西安建筑科技大学,机电工程学院,西安,710055
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摘要
关键词
并联机器人/工作空间/结构参数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王朋,段志善,贺利乐,潘芳伟..新型六自由度并联机器人工作空间分析[J].机械科学与技术,2007,26(4):528-531,536,5.
