光学精密工程2007，Vol.15Issue(4)：529-534,6.
三支链六自由度并联柔性铰微动机器人的研究
Research on a three-link six-DOF micromanipulator with flexure hinges
摘要
关键词
微动机器人/柔性铰链/运动学/刚度分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王乐锋,荣伟彬,孙立宁..三支链六自由度并联柔性铰微动机器人的研究[J].光学精密工程,2007,15(4):529-534,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.50605013) （No.50605013）
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(No.HITQNJS.2006.032) （No.HITQNJS.2006.032）
