哈尔滨工程大学学报2009，Vol.30Issue(5)：531-535,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-7043.2009.05.012
基于C空间分解-路标法的机械手路径规划
Path planning for a manipulator based on the decomposition of C space and the roadmap method
摘要
关键词
机械手/路径规划/C空间/路标法/自适应变步长分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周芳,朱齐丹,张智,赵国良..基于C空间分解-路标法的机械手路径规划[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(5):531-535,5.基金项目
国家人事部出国留学人员基金资助项目(20001024A2). （20001024A2）
