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动态环境下自主移动机器人的导航复杂性

石鸿雁 孙昌志 陈冬阳 安跃军

沈阳工业大学学报2006,Vol.28Issue(5):534-537,552,5.
沈阳工业大学学报2006,Vol.28Issue(5):534-537,552,5.

动态环境下自主移动机器人的导航复杂性

Research on navigation complexity for autonomous mobile robots under dynamic environments

石鸿雁 1孙昌志 1陈冬阳 1安跃军1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
  • 折叠

摘要

关键词

混沌/动态环境/自主移动机器人/导航/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石鸿雁,孙昌志,陈冬阳,安跃军..动态环境下自主移动机器人的导航复杂性[J].沈阳工业大学学报,2006,28(5):534-537,552,5.

基金项目

辽宁省教育厅基金资助项目(05L300 ()

20040267). ()

沈阳工业大学学报

OACSTPCD

1000-1646

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