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改进遗传算法在机器人路径规划中的应用

毕慧敏 董海鹰

兵工自动化2006,Vol.25Issue(4):53-54,66,3.
兵工自动化2006,Vol.25Issue(4):53-54,66,3.

改进遗传算法在机器人路径规划中的应用

Application of Improved Genetic Algorithm in Path Design of Robot

毕慧敏 1董海鹰1

作者信息

  • 1. 兰州交通大学,光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃,兰州,730070
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/路径规划/改进遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毕慧敏,董海鹰..改进遗传算法在机器人路径规划中的应用[J].兵工自动化,2006,25(4):53-54,66,3.

基金项目

甘肃省自然科学基金(3ZS041-A25-025) (3ZS041-A25-025)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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