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非完整约束轮式移动机器人控制系统设计

柳柱 赵东标 王明昕

机械与电子Issue(3):53-55,3.
机械与电子Issue(3):53-55,3.

非完整约束轮式移动机器人控制系统设计

Design of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Control System

柳柱 1赵东标 1王明昕1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,江苏,南京,210016
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/C8051F005/传感器/运算放大器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柳柱,赵东标,王明昕..非完整约束轮式移动机器人控制系统设计[J].机械与电子,2004,(3):53-55,3.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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