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航天服手臂阻尼力矩测试方法

赵京东 刘伊威 刘宏

机械与电子Issue(3):53-56,4.
机械与电子Issue(3):53-56,4.

航天服手臂阻尼力矩测试方法

A Summary of Spacesuit Arm Damping Torque Measuring Methods

赵京东 1刘伊威 1刘宏1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

航天服/阻尼力矩/随动机器人/运动学/神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵京东,刘伊威,刘宏..航天服手臂阻尼力矩测试方法[J].机械与电子,2008,(3):53-56,4.

基金项目

哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2007.011) (HITQNJS.2007.011)

哈尔滨工业大学博士科研启动基金项目 ()

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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