西安电子科技大学学报（自然科学版）2006，Vol.33Issue(1)：53-56,4.
一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析
Design and analysis of a spherical omnidirectional rolling robot with a stable platform
摘要
关键词
球形机器人/全向滚动/稳定平台/非完整约束/运动分析和仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李团结,朱超..一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2006,33(1):53-56,4.基金项目
陕西省自然科学基金资助项目(2003E34) （2003E34）
西安市工业科技攻关项目(GG04037) （GG04037）
