高技术通讯2003，Vol.13Issue(12)：53-56,4.
基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人
Micromanipulation Robot Based on Hybrid Control of Micro-vision and Micro-force Flexible Control
摘要
关键词
微操作机器人/微装配/显微视觉/混合控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈立国,孙立宁,荣伟彬..基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人[J].高技术通讯,2003,13(12):53-56,4.基金项目
863计划(2001AA422120)资助项目. （2001AA422120）
